4. GPIO 引脚

使用 machine.Pin 来控制 I/O 引脚。.

对于 Zephyr，引脚使用端口和引脚编号的元组 作为值进行初始化。例如，初始化 FRDM-k64 板上红色 LED 的引脚： (\"GPIO_x\", pin#) for the id value. For example to initialize a pin for the red LED on a FRDM-k64 board:

LED = Pin(("GPIO_1", 22), Pin.OUT)

请参考您的电路板数据表或 Zephyr 文档以获取引脚编号，更多示例请参见下文。

引脚格式

木板	Pin	格式
frdm_k64f	红色 LED = PTB22	(“GPIO_1”, 22)
96b_carbon	LED1 = PD2	(“GPIOD”, 2)
mimxrt685_evk_cm33	绿色 LED = PIO0_14	(“GPIO0”, 14)

4.1. 中断

Zephyr 端口还支持使用machine.Pin.irq(). 要响应 Pin 更改 IRQ，请运行：

from machine import Pin

SW2 = Pin(("GPIO_2", 6), Pin.IN)            # create Pin object for switch 2
SW3 = Pin(("GPIO_0", 4), Pin.IN)            # create Pin object for switch 3

SW2.irq(lambda t: print("SW2 changed"))     # print message when SW2 state is changed (triggers change IRQ)
SW3.irq(lambda t: print("SW3 changed"))     # print message when SW3 state is changed (triggers change IRQ)

while True:                                 # wait
    pass