`rp2` — RP2040 特有的功能¶

该 rp2模块包含特定于 RP2040 的函数和类，如在 Raspberry Pi Pico 中使用的。

有关更多信息，请参阅 RP2040 Python 数据表，请参阅pico-micropython-examples 以获取示例代码。

PIO相关功能¶

该 rp2模块包括用于组装 PIO 程序的功能。

有关运行 PIO 程序的信息，请参阅rp2.StateMachine。

rp2.asm_pio(*, out_init=None, set_init=None, sideset_init=None, in_shiftdir=0, out_shiftdir=0, autopush=False, autopull=False, push_thresh=32, pull_thresh=32, fifo_join=PIO.JOIN_NONE)¶

组装 PIO 程序。

以下参数控制GPIO引脚的初始状态下，为一体PIO.IN_LOW, PIO.IN_HIGH, PIO.OUT_LOW 或 PIO.OUT_HIGH。如果程序使用多个引脚，请提供一个元组，例如 out_init=(PIO.OUT_LOW, PIO.OUT_LOW).

out_init配置用于out() 指令的引脚。
set_init配置用于 set()指令的引脚。最多可以有 5 个。
sideset_init 配置使用 side-setting 的引脚。最多可以有 5 个。

默认情况下使用以下参数，但可以在中覆盖 StateMachine.init():

in_shiftdir 是默认的方向上的ISR将转移，无论是 PIO.SHIFT_LEFT或PIO.SHIFT_RIGHT.
out_shiftdir 是 OSR 将移动的默认方向，或者 PIO.SHIFT_LEFT 或 PIO.SHIFT_RIGHT.
push_thresh 是触发自动推送或有条件重新推送之前的阈值（以位为单位）。
pull_thresh是触发自动推送或有条件重新推送之前的位阈值。

其余参数为：

autopush配置是否启用自动推送。
autopull配置是否启用自动拉。
fifo_join 配置是否应将 4 字 TX 和 RX FIFO 合并为一个仅用于一个方向的 8 字 FIFO。选项是PIO.JOIN_NONE, PIO.JOIN_RX 和 PIO.JOIN_TX.

rp2.asm_pio_encode(instr, sideset_count)¶

汇编单个 PIO 指令。你通常想用它 asm_pio() 来代替。.

>>> rp2.asm_pio_encode("set(0, 1)", 0)
57345

class rp2.PIOASMError¶: 此异常是由组装 PIO 程序asm_pio() 或 asm_pio_encode() 在组装 PIO 程序时出错引起的。

rp2 — RP2040 特有的功能¶

PIO相关功能¶

班级¶

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